Né en 1947, il vit aux Pays-Bas. Il a reçu l'enseignement spirituel non-duel de plusieurs maîtres comme Wolter Keers (élève d’Atmananda Krishna Menon), Swami Ranganathananda (tradition Shankaracharya), ainsi que Jean Klein.

Particulièrement touché par l’approche de Jean Klein, Koos Zondervan décide d’approfondir et de transmettre cet enseignement.

Koos enseigne le yoga depuis 1978. Avec l’appui de Jean Klein, il publie dans les années 80 un livre pratique sur le yoga du Cachemire, dont la traduction est apparue en France en 2010 : Le yoga tantrique, Editions Almora.